Используя принцип времени пролета (TOF), LiDAR излучает лазерные импульсы через вращающееся зеркало. Вычисляя время, необходимое для приема отраженных световых волн, датчик может определять пространственное положение объектов с точностью до миллиметра.
WONSOR LiDAR может осуществлять двухмерное сканирование в диапазоне 270° с частотой сканирования до 15 кГц. Для моделей обхода препятствий можно выбрать четыре уровня углового разрешения, что позволяет переключать через вход до 16 зон обнаружения. Навигационные модели обеспечивают точность ±2 см, точно выводя данные измерений сканируемых зон.
Отличительные характеристики изделия
- Широкий угол обзора и универсальность
- Интеллектуальная технология мульти-эхо-сигнала и контроля температуры
- Полностью соответствует стандартам безопасности для глаз
Дальность сканирования на большие расстояния до 25 м, широкий угол обзора 270° и угловое разрешение до 0,25°.
Обеспечивает надёжную работу даже в сложных погодных условиях, таких как дождь, туман, снег и при экстремальных температурах.
Лазерный источник соответствует классу 1, использует длину волны невидимого инфракрасного излучения 905 нм и соответствует стандартам безопасности GB7247.1-2012.
Область применения
Предотвращение столкновений и позиционирование мобильных роботов и платформ
Лидары для предотвращения препятствий серии LR-1008 могут обнаруживать присутствие посторонних предметов в специально отведенных местах. Благодаря 16 группам зон, каждая из которых имеет три защищенные зоны, можно быстро и легко выполнять настройку в процессе работы путем гибкого переключения с помощью сигналов ввода-вывода.
Защита и предотвращение столкновений кранов-штабелеров на стереоскопических складах
LiDAR для обхода препятствий серии LR-1008 может сканировать в радиусе до 8 м при отражательной способности целевого объекта 10 %. Во время высокоскоростной перевозки кранов-штабелеров на стереоскопических складах можно установить три зоны защиты и свободно отобразить форму защитной зоны.
Навигация для автономных мобильных роботов (AMR)
Для хранения, сортировки и транспортировки материалов обычно используются свободно перемещаемые челночные системы и автономные мобильные роботизированные системы. В сложных погодных условиях необходимо всегда знать точное местоположение этих систем и состояние окружающей среды, чтобы перемещение транспортировочных средств в пространстве было безопасным. Навигационные лидары серии LR-M020 предоставляют точные данные измерений для предотвращения столкновений или одновременной локализации и картирования (SLAM).
Технические параметры
| Модель | LR-1008 |
|---|---|
| Тип | Тип обхода препятствий |
| Диапазон углов сканирования | 270° |
| Угловое разрешение | 0,25° / 0,33° / 0,5° / 1° |
| Зональная группа | 16 (каждая зональная группа состоит из 3 зон) |
| Цифровой вход | 4 |
| Цифровой выход | 3 зональных выхода + 1 выход синхронизации/ состояния (выходной ток ≤ 100 мА) |
| Интерфейс настройки параметров | RS-232/Type-C |
| Интерфейс вывода данных | RS-232/Type-C |
| Расстояние обнаружения (целевая отражательная способность 10 %) | 8 м |
| Диапазон измерения | 0,05–25 м |
| Точность измерения | ±3 см |
| Повторяемость результатов измерения | 3 см |
| Разрешение | 5 мм при 3 м; 10 мм при 5 м; 15 мм при 8 м |
| Частота сканирования | 15 Гц |
| Тип лазера | 905 нм, класс 1 (соответствует GB7247.1-2012), безопасен для глаз |
| Степень защиты корпуса | IP65 |
| Потребляемая мощность | < 4 Вт |
| Рабочая температура | От –25 до 50 °C |
| Световое сопротивление | 80 000 лк |
| Рабочее напряжение | 9–28 В пост. тока |
| Температура хранения | От –40 до +70 °C |
| Габаритные размеры | 60 × 60 × 85 мм |
LR-1008 поддерживает переключение между четырьмя угловыми разрешениями с угловым разрешением по умолчанию 0,33°.
Условия испытания лидаров серии LR-1008: в пределах 8 м с целевой отражательной способностью 10 %; условия испытания лидаров серииLR-M020: в пределах 15 м с целевой отражательной способностью 10 %.
